行走機構又稱“行路機構”，是起重機底盤的一部分，一般包括車架、前橋、后橋、懸掛系統和車輪等結構。

行走機構包含整個起重機的行走和提升機構部件的行走。除要注意其負荷的GD2和運動阻力外，還要考慮行走路線的坡度及室外行走時風雨的影響使摩擦轉矩增加的因素。行走機構的功率除由運動阻力決定的摩擦轉矩外，更要考慮加減速時所需的轉矩。該轉矩要比靜轉矩大，其目的是減少加減速時間，提高運行效率。

在起重運輸機械研發和制造領域，運達機械有實力雄厚的科技研發和產品制造能力。公司注重研發創新，和多家大學形成密切的產學研合作關系，為產品設計的先進性、可靠性提供了強大的支持和保證。產品覆蓋：碼頭、固定式起重機、浮式起重機、輪胎式起重機、門座式起重機、橋式起重機、門式起重機、堆取料機、裝船機、卸船機、大型鋼結構等。