門座起重機是隨著港口事業的發展而發展起來的。1890年，首先將幅度不可變的固定式可旋轉臂架型起重機裝在橫跨于窄碼頭上方的運行式半門座上，成為早期的港用半門座起重機。隨著碼頭寬度的加大，門座和半門座起重機并列發展，并普遍采用俯仰臂架和水平變幅系統。二次世界大戰后，港用門座起重機迅速發展為便于多臺起重機對同一條船進行并列工作，普遍采用了轉動部分與立柱體相連的轉柱式門座起重機（[轉柱式門座起重機]），或轉動部分通過大軸承與門座相連的滾動軸承式支承回轉裝置，以減小轉動部分的尾徑，并采用了減小碼頭掩蓋面（門座主體對地面的投影）的門座結構。在發展過程中，門座起重機還逐步推廣應用到作業條件與港口相近的船臺和水電站工地等處。

在起重運輸機械研發和制造領域，運達機械有實力雄厚的科技研發和產品制造能力。公司注重研發創新，和多家大學形成密切的產學研合作關系，為產品設計的先進性、可靠性提供了強大的支持和保證。產品覆蓋：裝卸船用起重機、固定式起重機、浮式起重機、輪胎式起重機、門座式起重機、橋式起重機、門式起重機、堆取料機、裝船機、卸船機、大型鋼結構等。