鶴式起重機，學名叫做：四連桿門座式起重機、門座起重機。只可以做水平運行，水平回轉。（吊鉤做的是垂直運行）一般額定起重量從10噸到1900噸。門座起重機有起升、回轉、變幅鶴運行機構，前3種機構裝在轉動部分上，每一周期內都參加作業。門座起重機大多采用水平變幅系統。①重物和臂架系統各自的重心在變幅過程中幾乎無垂直位移。其方法之一是靠增設活動平衡重來平衡臂架系統俯仰時的合成重心的升降變化,這種方法布置較方便，工作也較可靠，應用廣泛。

在起重運輸機械研發和制造領域，運達機械有實力雄厚的科技研發和產品制造能力。公司注重研發創新，和多家大學形成密切的產學研合作關系，為產品設計的先進性、可靠性提供了強大的支持和保證。產品覆蓋：港口、固定式起重機、浮式起重機、輪胎式起重機、門座式起重機、橋式起重機、門式起重機、堆取料機、裝船機、卸船機、大型鋼結構等。